无人机群体智能调度系统
本示例项目展示如何使用DataFlare构建一个无人机群体智能调度系统，实现大规模无人机协同作业的高效调度和管理。系统基于WASM SmartModules实现高性能计算，适用于物流配送、应急救援、农业植保等低空经济场景。
核心功能
- 实时任务分配与调度：根据任务优先级和无人机状态动态分配任务
- 协同路径规划：多无人机协同完成复杂任务的路径规划
- 资源优化分配：优化电池、载荷等资源使用
- 故障自动处理：无人机故障时的任务自动重分配
- 集群行为控制：支持编队飞行、区域覆盖等集群行为
技术架构
本项目采用DataFlare的分层架构：
- 数据采集层：无人机遥测数据、任务数据、环境数据
- 实时处理层：基于WASM SmartModules的高性能计算
- 决策层：调度算法、路径规划、资源优化
- 控制层：指令下发、状态监控、异常处理